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Apprentissage incrémental des heuristiques de planification de trajectoire d'un robot mobile autonome dans un bâtiment

Other title
Incremental learning of autonomous mobile robot trajectory planning in a building (en)
Author
Bellafkih, Mostafa; Coiffet, P (Advisor (for a thesis or dissertation))
Université de Paris 06, Paris, France (Degree-grantor)
Source

Apprentissage incrémental des heuristiques de planification de trajectoire d'un robot mobile autonome dans un bâtiment. 1994, 233 p., ref : 146 ref

Thesis number
94 PA06 6033
Document type
Thesis (New Ph.D. thesis)
Language
French
Keyword (fr)
Apprentissage Bâtiment Modélisation Planification Robot mobile Robotique Système autonome Trajectoire Apprentissage par explication Apprentissage à partir d'exemple
Keyword (en)
Learning Buildings Modeling Planning Moving robot Robotics Autonomous system Trajectory
Keyword (es)
Aprendizaje Edificio Modelización Planificación Robot móvil Robótica Sistema autónomo Trayectoria
Classification
Pascal
001 Exact sciences and technology / 001D Applied sciences / 001D02 Computer science; control theory; systems / 001D02D Control theory. Systems / 001D02D11 Robotics

Discipline
Computer science : theoretical automation and systems
Origin
Inist-CNRS
Database
PASCAL
INIST identifier
165178

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