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INVESION DES MODELÈS GÉOMÉTRIQUE ET CINÉMATIQUE D'UN ROBOT REDONDANT : UNE SOLUTION NEURONALE ADAPTATIVE

Other title
GEOMETRIC AND KINEMATIC INVERSION MODELS OF REDUNDANT ROBOT : ADAPTIVE NEURONAL SOLUTION (en)
Author
Ramdane Cherif, Amar; Drouin, Michel (Advisor (for a thesis or dissertation))
Université de Paris 06, Paris, France (Degree-grantor)
Source

INVESION DES MODELÈS GÉOMÉTRIQUE ET CINÉMATIQUE D'UN ROBOT REDONDANT : UNE SOLUTION NEURONALE ADAPTATIVE. 1998, 158 p., ref : 107 ref

Thesis number
98 PA06 6302
Document type
Thesis (New Ph.D. thesis)
Language
French
Keyword (fr)
Cinématique Inversion Modèle géométrique Modélisation Problème inverse Redondance Robotique Réseau neuronal Singularité FILE : c : çlwçcip-çp-extrac.c, LINE : 271, ERROR : begining of record expected ° <pilcrow> FILE : c : çlwçcçp-çp-extrac.c, L173PAC
Keyword (en)
Kinematics Inversion Geometrical model Modeling Inverse problem Redundancy Robotics Neural network Singularity
Keyword (es)
Cinemática Inversión Modelo geométrico Modelización Problema inverso Redundancia Robótica Red neuronal Singularidad
Classification
Pascal
001 Exact sciences and technology / 001D Applied sciences / 001D02 Computer science; control theory; systems / 001D02D Control theory. Systems / 001D02D11 Robotics

Discipline
Computer science : theoretical automation and systems
Origin
Inist-CNRS
Database
PASCAL
INIST identifier
198106

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