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Approche bio-mimétique pour la conception et la simulation du comportement dynamique de robots bipèdes

Other title
Bio-mimetic approach for design and simulation of dynamic behavior of biped robots (en)
Author
Bruneau, Olivier; Guinot, Jean-Claude (Advisor (for a thesis or dissertation))
Université de Paris 06, Paris, France (Degree-grantor)
Source

Approche bio-mimétique pour la conception et la simulation du comportement dynamique de robots bipèdes. 1998, 213 p., ref : 217 ref

Thesis number
98 PA06 6431
Document type
Thesis (New Ph.D. thesis)
Language
French
Keyword (fr)
Biomimétique Conception machine Locomotion bipède Marche à pied Modélisation Mécanisme articulé Posture Robot mobile Robotique
Keyword (en)
Biomimetics Machine design Bipedal walking Walking Modeling Linkage mechanism Posture Moving robot Robotics
Keyword (es)
Concepción máquina Locomoción bípedo Caminata Modelización Mecanismo articulado Postura Robot móvil Robótica
Classification
Pascal
001 Exact sciences and technology / 001D Applied sciences / 001D02 Computer science; control theory; systems / 001D02D Control theory. Systems / 001D02D11 Robotics

Discipline
Computer science : theoretical automation and systems
Origin
Inist-CNRS
Database
PASCAL
INIST identifier
198393

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