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Adaptive impedance control applied to a pneumatic legged robot

Autor
TZAFESTAS, C. S1 ; M'SIRDI, N. K1 ; MANAMANI, N1
[1] Laboratoire de Robotique de Paris (L.R.P.) 10-12 Av. de l'Europe, 78140 Velizy, France
Titulo de la publicación
Robot adaptive and robust control
Autor ( monografía)
TZAFESTAS, Spyros G (Editor)1
[1] Intelligent Robotics and Automation Laboratory, Department of Electrical and Computer Engineering, National Technical University of Athens, 15773, Zografou Campus, Athens, Greece
Fuente

Journal of intelligent & robotic systems. 1997, Vol 20, Num 2-4, pp 105-129 ; ref : 21 ref

ISSN
0921-0296
Campo Científico
Computer science
Editor
Kluwer, Dordrecht
País de la publicación
Netherlands
Tipo de documento
Article
Idioma
English
Palabra clave (fr)
Commande adaptative Commande robuste Estimation paramètre Impédance Incertitude Modélisation Robotique Simulation Système pneumatique Robot avec jambes
Palabra clave (in)
Adaptive control Robust control Parameter estimation Impedance Uncertainty Modeling Robotics Simulation Pneumatic system
Palabra clave (es)
Control adaptativo Control robusta Estimación parámetro Impedancia Incertidumbre Modelización Robótica Simulación Sistema neumático
Clasificación
Pascal
001 Exact sciences and technology / 001D Applied sciences / 001D02 Computer science; control theory; systems / 001D02D Control theory. Systems / 001D02D04 Adaptative systems

Pascal
001 Exact sciences and technology / 001D Applied sciences / 001D02 Computer science; control theory; systems / 001D02D Control theory. Systems / 001D02D11 Robotics

Disciplina
Computer science : theoretical automation and systems
Procedencia
Inist-CNRS
Base de datos
PASCAL
Identificador INIST
2179769

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