Implémentation sur une architecture parallèle d'un système de planification et de contrôle d'exécution temps réel de mission de robots mobiles (projet TRANSTRAM II) = Implementation on a parallel architecture of a system of planning and real-time control of mobile robots missions (TRANSTRAM II)Crochon, Elisabeth; Vacherand, François; Lemarquand, Philippe et al.1993, 44 p.Report

Intégration d'un système de vision dans un Ilot Auto-contrôlé de Fabrication Manufacturière = Vision system integration in a loop controled manufacturing cellRochotte, Bruno; Veron, Michel.1992, 174 p.Thesis

Un modèle d'intégration des fonctions conception-fabrication dans l'ingénierie de produit: définition d'un système mécanique en base de données objet = An integrated product model for design and manufacturing. Definition of a mechanical system in an object oriented databaseMony, Charles; Bocquer, J. L.1992, 230 p.Thesis

Identification et commande des robots souples = Identification and control of flexible robotsPham, Chi Minh; Khalil, Wisamol.1992, 130 p.Thesis

Localisation d'un robot mobile dans un univers 3D par un système multibalises = Absolute localization of a mobile robot in a 3D environment with a use a multibeacons systemJallouli, Mohamed; Chavand, Florent.1991, 4 vol., 185 pThesis

Une aide à la conception de systèmes de production basée sur la simulation et l'analyse de données = Manufacturing system design support based onsimulation and data analysisHeritier-Pingeon, Christine; Ladet, Pierre.1991, 339 p.Thesis

Quelques aspects topologiques de la planification de mouvements et des actions réflexes en robotique mobile = Topological properties of motion planning and reactive control for mobile robotsZapata, René; Fournier, Alain.1991, 142 p.Thesis

Contribution de l'analyse de données à l'étude locale et globale de signaux multidimensionnels: application à l'analyse des systèmes Homme-Machine = Contribution of data analysis method to local and global study of multidimensional signals: application to the study of Man-Machine-SystemSayarh, Hassan; Malvache, Noël.1991, 160 p.Thesis

La commande adaptative pour processus industriels = The adaptive control for industrial processesDaoudi, Jamaâ; Irving, Ernest.1991, 229 p.Thesis

Contribution à l'adaptation robot-tâche: prise en compte et exploitation de l'anisotropie du robot et de l'objet de la tâche en vue de la conception du poste de travail = Contribution to the robot-task adaptation: use of the anisotropy of the robot and of the task to assist in the design of the work-stationCloutier, Guy; Betemps.1991, 1 vol., 15 pThesis

Contribution à la commande hybride force-position. Application à la coopération de deux robots = A new scheme for hybrid force-position control. Application to arms cooperationPerdereau, Véronique; Drouin, Michel.1991, 199 p.Thesis

Poursuite de modèle: une approche par l'algèbre différentielle = Model matching: a differential algebrainc approachRudolph, Joachim; Fliess, Michel.1991, 102 p.Thesis

De l'interaction perception-navigation en robotique mobile = About perception-navigation interaction in mobile roboticsNovikoff, Pierre; Milgram, Maurice.1991, 152 p.Thesis

Commande sous-optimale de position d'un axe flexible = A position sub-optimal control of a flexible axisMachmoum, Souad; Iung, Claude.1991, 130 p.Thesis

Caractérisation des condensateurs et de leurs imperfections. Conception d'une machine pour le test rapide = Characterization of capacitors and their imperfections. Design and development of a machine for high speed testingBen Helal, Faycal; Le Traon, André.1991, 138 p.Thesis

Modélisation et validation des systèmes de production par les réseaux de Petri colorés = Modelling and validation of systemes production by coloured Petri netsGuebla, Abdallah; Favre, Joël.1991, 165 p.Thesis

Contribution à l'étude et à la réalisation d'un système de programmation graphique de robot: étude d'un modeleur tridimensionnel = Contribution to the study and the realization of a robot's graphical programming system: study of a three-dimensional modellerPaquet, Valérie; Bertrand, Jean-Claude.1991, 157 p.Thesis

Application de la vision par ordinateur à l'automatisation de l'abattage dans les mines = Application of computer vision to the automation of cutting in minesOrteu, Jean-José; Briot, Maurice.1991, 150 p.Thesis

Commande et identification d'une classe de systèmes non linéaires = Control and identification of a class of nonlinear systemsKhoukhi, Amar; Korezlioglu, H.1991, 153 p.Thesis

Guidage visuel d'un robot mobile autonome d'inspiration bionique. 1ère partie: principes et simulation du robor = On-board visual guidance system for an autonomous mobile robot with a bionic design. Part 1: Basic principles and robot simulationPichon, Jean Marc; Herault, Jeanny.1991, 258 p.Thesis

Contributions à la commande adaptative des robots manipulateurs = Contributions to adaptive control of robots manipulatorsElserafi, Kamel Ahmed; Khalil, Wisama.1991, 137 p.Thesis

Modélisation d'Applications Réparties pour la Configuration Automatique d'un Bus de Terrain = Distributed applications modeling for the automatic configuration of a fieldbusLAINE, Thierry; THOMESSE, J. Pierre.1991, 146 p.Thesis

Rôle de la conceptualisation dans la conduite de machines automatisées (essai pour introduire de concept de didactique professionnelle) = Role of design in the operation of automated machines (tests for the indroduction of the professional didactic concept)Pastre, Pierre.1991, 523 p.Report

Etude comparative de méthodes d'analyse de systèmes à échelles de temps multiples. Contribution à l'élaboration d'un processus d'aide à la simplification de modèles = A comparative study of multi-time scale systems analysis methods. Contribution to the elaboration of a processor for computer aided simplification in modellingBouayad, Abdelali; Dauphin-Tanguy, Geneviève.1990, 190 p.Thesis

Sur les réseaux de Petri à marquages flous = About Petri nets with fuzzy markingsCardoso, Janette; Valette, Robert.1990, 127 p.Thesis