A propos du vocabulaire de la productique = In connection with the vocabulary bound to the production processCOIFFET, P.La Banque des mots (Paris). 1986, Num 32, pp 187-204, issn 0067-3951Article

RECONNAISSANCE PAR UN ROBOT DE L'ORIENTATION D'OBJETS TRIDIMENSIONNELS EN VUE DE TACHES DE SAISIE AUTOMATIQUECOIFFET P; RIVES.1980; R.A.I.R.O., AUTOMAT.; FRA; DA. 1980; VOL. 14; NO 1; PP. 5-32; ABS. ENG; BIBL. 10 REF.Article

Les techniques de réalité virtuelle = Virtual reality technologyCOIFFET, P.Colloque sur l'enseignement des technologies et des sciences de l'information et des systèmes en électronique, électrotechnique et automatique. 1999, pp 381-386, isbn 2-85428-515-8Conference Paper

AN EXPERIMENT OF VISION-MOVEMENT INTERACTION IN AUTOMATIC HANDLING BY ROBOTCOIFFET P; RIVES P.1980; INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ROBOTS. 10. INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOT TECHNOLOGY. 5/1980/MILAN; GBR; KEMPSTON: IFS (PUBLICATIONS); DA. 1980; PP. 381-385; BIBL. 5 REF.Conference Paper

RECONNAISSANCE DES FORMES ET SAISIE AUTOMATIQUE D'OBJETS PAR UN ROBOT MANIPULATEURCOIFFET P; RIVES P.1979; RECONNAISSANCE DES FORMES ET INTELLIGENCE ARTIFICIELLE. ASSOCIATION FRANCAISE POUR LA CYBERNETIQUE ECONOMIQUE ET TECHNIQUE. INSTITUT DE RECHERCHE D'INFORMATIQUE ET D'AUTOMATIQUE. CONGRES. 2/1979/TOULOUSE; FRA; ROCQUENCOURT: IRIA; DA. 1979; VOL. 3; PP. 233-240; BIBL. 6 REF.Conference Paper

ROBOTIQUE EN FRANCE, RECHERCHE: DU ROBOT INTELLIGENT A L'ATELIER FLEXIBLECOIFFET P; LAURGEAU C.1981; NOUV. AUTOMAT.; FRA; DA. 1981; VOL. 26; NO 22; PP. 62-68Article

PIEGEAGE D'ELECTRONS DE TRES FAIBLE ENERGIE POUR LA REALISATION D'UNE SOURCE D'ELECTRONS POLARISES DE FORTE INTENSITEBREBEC JM; COIFFET P; GILLES JP et al.1972; REV. PHYS. APPL.; FR.; DA. 1972; VOL. 7; NO 4; PP. 339-351; ABS. ANGL.; BIBL. 23 REF.Serial Issue

Generalization of Newton-Euler model for flexible manipulatorsBOYER, F; COIFFET, P.Journal of robotic systems. 1996, Vol 13, Num 1, pp 11-24, issn 0741-2223Article

AN EXPERIMENTAL APPROACH FOR A FORCED CONTROLLED ROBOT IN AN INDUSTRIAL SHOE FACTORYCHIROUZE M; COIFFET P; VACANT V et al.1980; INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ROBOTS. 10. INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOT TECHNOLOGY. 5/1980/MILAN; GBR; KEMPSTON: IRS (PUBLICATIONS); DA. 1980; PP. 23-27; BIBL. 4 REF.Conference Paper

Problématique de la visualisation à partir des techniques de réalité virtuelle = About the problem of visualization using the techniques of virtual realityCOIFFET, P.Journées nationales d'études sur les techniques d'affichage et de visualisationVISU 97. 1997, pp 49-60Conference Paper

Simulation of an open chain of flexible links in a mixed formalismBOYER, F; COIFFET, P.Journal of robotic systems. 1995, Vol 12, Num 9, pp 613-628, issn 0741-2223Article

Man-adaptive control of teleoperatorsSLUTSKI, L; COIFFET, P.Robotica (Cambridge. Print). 1996, Vol 14, pp 111-117, issn 0263-5747, 1Article

A Smart Robot's geometric model inverting systemZHOU, J; COIFFET, P.Journal of robotic systems. 1995, Vol 12, Num 9, pp 629-633, issn 0741-2223Article

Symbolic modeling of a flexible manipulator via assembling of its generalized Newton Euler modelBOYER, F; COIFFET, P.Mechanism and machine theory. 1996, Vol 31, Num 1, pp 45-56, issn 0094-114XArticle

Contribution à la stéréovision: Une approche connexionniste = Contribution to stereovision: A connectionist approachFauvel, Marc-Noël; Coiffet, P.1995, 236 p.Thesis

Contribution à la modélisation et à la commande dynamique des robots flexibles = Contribution to the modelling and control of flexible manipulatorsBoyer, Frédéric; Coiffet, P.1994, 500 p.Thesis

Utilisation des techniques floues pour la modélisation et la commande dynamique des robots manipulateurs = Use of fuzzy techniques for dynamic modelling and control of robot manipulatorsMeslin, Jean-Marc; Coiffet, P.1996, 186 p.Thesis

Commandes et observateurs non linéaires pour les robots manipulateurs à articulations flexibles = Control and nonlinear observers for robots manipulators with elastic jointsBennani Hassan, Mohammed Amal; Coiffet, P.1994, 190 p.Thesis

Apprentissage incrémental des heuristiques de planification de trajectoire d'un robot mobile autonome dans un bâtiment = Incremental learning of autonomous mobile robot trajectory planning in a buildingBellafkih, Mostafa; Coiffet, P.1994, 233 p.Thesis

Modélisation automatique d'un environnement architectural pour un robot mobile autonome: reconnaissance des formes architecturales = Automatic modelling of an architectural environment for an autonomous mobile robot: using an architectural pattern recognition approachJaballah, Noureddine; Coiffet, P.1994, 245 p.Thesis

Etude et réalisation d'une base de données documentaire pour la robotique = Contribution to the study and the realisation of a DataBase for roboticsPinchard, Frédéric; Coiffet, P.1994, 180 p.Thesis

Développement d'un système de cao-robotique avec application à la programmation hors-ligne des cellules de soudage à l'arc robotisé = The Development of a Robotics/CAD System with Off-Line Programming Software for Robotized Arc Welding CellsHadroug, Nasser; Coiffet, P.1994, 174 p.Thesis

Maintien de la cohérence d'un modèle de l'environnement spatial de Robots Mobiles Autonomes: Le système PROVE = Consistency maintenance of a spatial environment model for Autonomous Mobile Robots: The PROVE systemTang, Xiao; Coiffet, P.1994, 208 p.Thesis

Analyse de l'interaction Homme-Monde Virtuel lors de tâches de manipulation d'objets déformables = Analysis of Human-Virtual World Interaction during task involving manipulation of deformable objectsRichard, Paul; Coiffet, P.1996, 264 p.Thesis

Etude et développement d'un système expert de génération de paramètres de soudage, et d'obtention des lois de variation de ces paramètres en fonction de la géométrie d'accostage des tôles, pour le soudage à l'arc robotisé = Study and development of an expert system to generate welding parameters, and to obtain the variation's laws of those parameters in terms of the accosting geometry of the sheet-metals for the robotized arc weldingGuezou, Marc; Coiffet, P.1995, 224 p.Thesis