Etude et réalisation de systèmes robotisés à muscles artificiels pneumatiques = Study and realization of robotized systems with pneumatic artificial musclesLopez, Pierre; Tondu, Bertrand.1994, 230 p.Report

Amélioration de la sécurité d'un robot mobile à roues : état des recherches et perspectives = Improvement of the safety for a wheeled moving robot : state of the art and perspectives1994, 3Vol, [89] fReport

Robot de synthèse en montage : évaluation technique et ergonomique. Méthodologie d'application industrielle = Synthesis robot in assembly : technical and ergonomic evaluation. Methodology for industrial applicationBourrières, J.P; Lhote, F.1993, 40 p.Report

Modélisation, simulation et traitement d'images en vue d'une inspection dimensionnelle de pièces manufacturées. Comparaison d'images réelles et conceptuelles = Modelisation, simulation and image processing for dimensional inspection of manufactured parts. Comparison between real and conceptual imagesGraebling, Pierre; Hirsch, Ernest.1992, 147 p.Thesis

Sur des méthodes de commande non linéaire adaptative. Aspects échantillonnés et applications = On nonlinear adtaptive control methods. Sampled data aspects and applicationsGeorgiou, Georges; Normand-Cyrot, Dorothée.1992, 241 p.Thesis

Etude numérique des systèmes triangulaires d'équations algébriques: application à la robotique = Numerical study of triangular systems of algebraic equations: application to roboticsPietrus, Alain; Jamin, Roberts; Dedieu, Jean-Pierre et al.1992, 155 p.Thesis

Commande numérique par suréchantillonnage et coordination en série des sous-systèmes = Multirate digital control and serial sub-systems coordinationKoncar, Vladan; Vasseur, Christian.1991, 142 p.Thesis

Problèmes de cibles en théorie du contrôle et des jeux différentiels = Target problems for control systems and differential gamesQuincampoix, Marc; Aubin, Jean-Pierre.1991, 120 p.Thesis

Conception assistée de communicateurs pour handicapés à l'aide d'un langage orienté objet: accès désordonné à un dictionnaire par recherche binaire = Object oriented language aided design for disabled person's communicators. Disorderly dictionary access by binary researchTrehou, Guy; Toulotte, Jean-Marc.1991, 120 p.Thesis

Architecture modulaire pour la conception de systèmes experts d'assistance à la modélisation mathématique = A modular architecture for expert systems design for assistance in mathematical modelingAlem, Leïla; Bernhard, Pierre.1991, 203 p.Thesis

Conception et réalisation d'un automate de vision temps réel pour la robotique = A real time architecture for vision machineErrami, Ahmed; Gallice, J.1991, 136 p.Thesis

Contribution à l'étude des aspects énergétiques en robotique mobile = Contribution for studying energetic aspects in mobile robotsAmara, Maher; Scavarda, Serge.1991, 300 p.Thesis

Outils d'aide à la synthèse de programmes de robot: approche basée sur le formalisme du langage Z = Tools for robot program synthesis: approach based on the language Z formalismBenameur, Nasser; Ouriachi, Khadir.1991, 1 vol., 207 pThesis

Conception et réalisation d'un outil de surveillance, temps réel, de débattements de robots industriels = Design and implementation of a tool for control of industrial robot's movements in real timeLimane, Tahar; Jutard, Alain.1991, 149 p.Thesis

Conception et réalisation d'un scrutateur spatial dédié à la sécurité des sites robotisés = Design of a three dimensional scanner dedicated to safety on robotic cellsBalayn, Philippe; Jutard, A.1991, 192 p.Thesis

Contribution à la modélisation et à la simulation orientée objet des systèmes flexibles de production = Contribution to object-oriented modelling and simulation of flexible manufacturing systemsBarakat, Oussama; Bourrieres, Jean-Paul.1991, 135 p.Thesis

Contribution à la modélisation géométrique et dynamique des robots à structure simple et complexe = Contribution to the geometric and dynamic modelling of serial and graph structured robotsBennis, Fouad; Khalil, Wisama.1991, 252 p.Thesis

Sur la modélisation, la localisation et la commande d'un robot mobile = On the hodelling, the localization and the control of a mobile robotPreciado-Ruiz, Arturo; Meizel, Dominique.1991, 131 p.Thesis

Contribution à la sûreté de fonctionnement des systèmes de production automatisée par le développement d'un outil de maintenance assistée par ordinateur = Computer based maintenance software enhancing working safety in automated production systemsLyonnet, Patrick; Guyonnet, J.-F.1991, 213 p.Thesis

Système à base de connaissances pour l'identification des procédés = Knowledge-based system for process identificationSzafnicki, Konrad; Gentil, Sylviane.1991, 293 p.Thesis

Auto-contrôle d'une cellule flexible d'usinage - Etude et réalisation du système d'information = Control loop architecture of a flexible manufacturing cell: design and implementation of the information systemCouturier, Jean-François; Richard, Jacques.1991, 212 p.Thesis

Génération de trajectoires pour robot mobile non-holonome par gestion des centres de rotation = Trajectory generation for non-holonomic mobile robot by managment of rotational centersPommier, Eric; Fournier, Alain.1991, 154 p.Thesis

Algorithmes de commande prédictive: application aux actionneurs autosynchrones = Predictive control algorithms: Application to self-synchronous actuatorsFaissal Rahmani, Khalilorrahman; Faissali Rahmani, Khalilorrahman; Boucher, Patrick et al.1991, 220 p.Thesis

Immersion des systèmes stochastiques et filtres finis; filtrage particulaire = Immersions of stochastic and finite dimensional filters; particle filteringBusvelle, Eric; Lazaro, José de Sam.1991, 110 p.Thesis

Contribution à la surveillance de procédés industriels = Contribution to industrial process monitoringZhang, Qinghua; Basseville, Michèle.1991, 150 p.Thesis