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Untersuchung und Realisierung einer adaptiven Gelenkregelung nach dem Referenzmodellkonzept = Etude et réalisation d'une régulation adaptative d'articulation selon le principe du modèle de référence = Investigation and design of an adaptative joint control based upon the reference model conceptSÜSS, U; WEBER, W.VDI-Berichte. 1986, Num 598, pp 297-308, issn 0083-5560Article

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