Stabilisation des rotations permanentes d'un solide lourd fixé en un point immobileVOROTNIKOV, V. I.Izvestiâ Akademii nauk SSSR. Mehanika tverdogo tela. 1985, Num 3, pp 16-18, issn 0572-3299Article

Sur la stabilisation optimale du mouvementVOROTNIKOV, V. I.Izvestiâ Akademii nauk SSSR. Mehanika tverdogo tela. 1988, Num 2, pp 22-31, issn 0572-3299Article

Sur la commande du mouvement angulaire d'un corps solideVOROTNIKOV, V. I.Izvestiâ Akademii nauk SSSR. Mehanika tverdogo tela. 1986, Num 6, pp 38-43, issn 0572-3299Article