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On contraction analysis for non-linear systems

Auteur
LOHMILLER, W1 ; SLOTINE, J.-J. E1
[1] Nonlinear Systems Laboratory, Massachusetts Institute of Technology, Room 3-338, Cambridge, Massachusetts, 02139, United States
Source

Automatica (Oxford). 1998, Vol 34, Num 6, pp 683-696 ; ref : 37 ref

CODEN
ATCAA9
ISSN
0005-1098
Domaine scientifique
Control theory, operational research; Computer science
Editeur
Elsevier, Oxford
Pays de publication
United Kingdom
Type de document
Article
Langue
English
Mot clé (fr)
Commande non linéaire Contraction Critère stabilité Géométrie différentielle Mécanique fluide Observateur Système dynamique Système non linéaire Valeur propre Théorème Krasovskii
Mot clé (en)
Non linear control Contraction Stability criterion Differential geometry Fluid mechanics Observer Dynamical system Non linear system Eigenvalue Krasovskii theorem
Mot clé (es)
Control no lineal Contracción Criterio estabilidad Geometría diferencíal Mecánica flúido Observador Sistema dinámico Sistema no lineal Valor propio
Classification
Pascal
001 Sciences exactes et technologie / 001D Sciences appliquees / 001D02 Informatique; automatique theorique; systemes / 001D02D Automatique théorique. Systèmes / 001D02D06 Analyse des systèmes de commande

Discipline
Computer science : theoretical automation and systems
Provenance
Inist-CNRS
Base de données
PASCAL
Identifiant INIST
2333011

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